单向力矩铰链是一种机械装置，用于控制一个物体的运动，它可以将一个物体限制在特定的运动范围内，并且可以使物体只能沿着一个特定的方向运动。
单向力矩铰链通常由两个零件组成：一个固定在一个物体上的铰链，和一个可旋转的叶片或杠杆。当叶片或杠杆沿着一个特定方向旋转时，它会施加一个力矩，使物体在该方向上运动，而在另一个方向上则无法移动。
这种装置通常用于机器人、机械手臂、门、窗和其他需要控制运动方向的设备中。例如，单向力矩铰链可以用于控制机器人的手臂运动，使其只能沿着特定的轨迹移动。它也可以用于控制门或窗户的运动，使其只能沿着一个特定的方向开启。
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